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APM官方固件光流定点效果测试

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发表于 2023-6-21 18:51:43 | 显示全部楼层 |阅读模式


虽然用过很多年飞控,但是一直没有机会使用一下光流模块,之前听说APM固件+Pixhawk飞控如果想要调出光流定点的效果,需要刷卖家的专用固件,并且不开源,这次试了一下APM官方最新版固件,发现效果远好于预期。飞控:赫星橙色版cube光流:赫星HereFlow固件:APM Copter-4.0.5这只是初次连接好后的首次飞行,能达到这种状态远超过我的预期,如果再进一步优化一下,效果还能好不少。

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发表于 2023-6-21 18:54:36 | 显示全部楼层
《无人机固件开发教程》系列视频地址:https://study.163.com/course/introduction/1209568864.htm?share=1&shareId=1448054983

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发表于 2023-6-21 19:06:26 | 显示全部楼层
好贵啊……

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发表于 2023-6-21 19:09:19 | 显示全部楼层
哥 apm2.8最高支持的固件是多少

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发表于 2023-6-21 19:14:01 | 显示全部楼层
还是倾向于倾转多旋翼,效率高些

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发表于 2023-6-21 19:20:15 | 显示全部楼层
接线接哪儿啊

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发表于 2023-6-21 19:22:30 | 显示全部楼层
请问不用flowhold模式能用吗?可以在loiter模式下可以用吗?

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发表于 2023-6-21 19:24:55 | 显示全部楼层
有没有GPS定点悬停源码讲解[酸了][酸了]

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发表于 2023-6-21 19:39:30 | 显示全部楼层
Loiter模式可以,但是我这个模式无法解锁,HDU显示PreArm:Waiting for 3D fix

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发表于 2023-6-21 19:44:44 | 显示全部楼层
我在EKF2关了GPS,解锁时HDU显示EKF2 still initialising
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