zcg2000 发表于 2023-6-24 17:50:34

随聊GPS设定对Ardupilot飞行的影响（待续）

https://www.bilibili.com/video/BV1B8411u7He?aid=224077460

谈谈GPS设定对自动飞行的影响。参考如下：https://ardupilot.org/plane/docs/common-installing-3dr-ublox-gps-compass-module.htmlhttps://ardupilot.org/plane/docs/common-positioning-landing-page.html#common-positioning-landing-page有待补充

leontu 发表于 2023-6-24 18:02:51

M10是低功耗模组，多星座并发时达不到5hz，使用官方最新4.3.3以上，使用自动配置即可解决。

Yannick 发表于 2023-6-24 18:07:07

nmea协议输出是数据是ascii格式的，比如纬度就需要用9个数字+1个小数点，一个10个字节，而ublox协议输出的是二进制数据，同样纬度就只需要四个字节。nmea协议更方便人类阅读，但是每输出一次数据要用的字节数更多，就导致你在115200波特率下输出频率上不去，可以提高输出波特率到460800或者921600，或者把gpgsa、gpgsv之类的消息设成1Hz , 其他重要的消息设成20Hz。

ofuzlj 发表于 2023-6-24 18:08:02

我的是北田181偶尔在天上会出现一秒的卫星数是0，马上又恢复，在飞行有好几次这样

Love7 发表于 2023-6-24 18:21:31

betaflight4.4对gps的要求是ublox、10hz，nmea刷新率太低不推荐使用。

andyjo 发表于 2023-6-24 18:28:28

～10hz 的话没影响吧

tpzmj 发表于 2023-6-24 18:38:19

效率真高~

lihuaxun88 发表于 2023-6-24 18:48:35

[支持]

古风剑客 发表于 2023-6-24 18:55:36

实验过了，不使用自动配置星少 定位慢 m8n

cnlcncn 发表于 2023-6-24 18:58:09

ardupilot也是要求ubx协议输出

cnlcncn 发表于 2023-6-24 19:09:15

我的5hz

jctc2011 发表于 2023-6-24 19:13:39

m10功耗低，性能弱一点，m9功耗高性能高可以输出25Hz

tanxiao 发表于 2023-6-24 19:26:27

ardupilot不都是自动设置gps吗？

xiaojunlfdz 发表于 2023-6-24 19:29:43

这个要看一下你的飞行日志，log
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