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随聊GPS设定对Ardupilot飞行的影响(待续)

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发表于 2023-6-24 17:50:34 | 显示全部楼层 |阅读模式


谈谈GPS设定对自动飞行的影响。参考如下:https://ardupilot.org/plane/docs/common-installing-3dr-ublox-gps-compass-module.htmlhttps://ardupilot.org/plane/docs/common-positioning-landing-page.html#common-positioning-landing-page有待补充

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发表于 2023-6-24 18:02:51 | 显示全部楼层
M10是低功耗模组,多星座并发时达不到5hz,使用官方最新4.3.3以上,使用自动配置即可解决。

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发表于 2023-6-24 18:07:07 | 显示全部楼层
nmea协议输出是数据是ascii格式的,比如纬度就需要用9个数字+1个小数点,一个10个字节,而ublox协议输出的是二进制数据,同样纬度就只需要四个字节。nmea协议更方便人类阅读,但是每输出一次数据要用的字节数更多,就导致你在115200波特率下输出频率上不去,可以提高输出波特率到460800或者921600,或者把gpgsa、gpgsv之类的消息设成1Hz , 其他重要的消息设成20Hz。

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发表于 2023-6-24 18:08:02 | 显示全部楼层
我的是北田181偶尔在天上会出现一秒的卫星数是0,马上又恢复,在飞行有好几次这样

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发表于 2023-6-24 18:21:31 | 显示全部楼层
betaflight4.4对gps的要求是ublox、10hz,nmea刷新率太低不推荐使用。

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发表于 2023-6-24 18:28:28 | 显示全部楼层
~10hz 的话没影响吧

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发表于 2023-6-24 18:38:19 | 显示全部楼层
效率真高~

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发表于 2023-6-24 18:48:35 | 显示全部楼层
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发表于 2023-6-24 18:55:36 | 显示全部楼层
实验过了,不使用自动配置星少 定位慢 m8n

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发表于 2023-6-24 18:58:09 | 显示全部楼层
ardupilot也是要求ubx协议输出

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发表于 2023-6-24 19:09:15 | 显示全部楼层
我的5hz

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发表于 2023-6-24 19:13:39 | 显示全部楼层
m10功耗低,性能弱一点,m9功耗高性能高可以输出25Hz

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发表于 2023-6-24 19:26:27 | 显示全部楼层
ardupilot不都是自动设置gps吗?

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发表于 2023-6-24 19:29:43 | 显示全部楼层
这个要看一下你的飞行日志,log
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