DMA340 发表于 2023-6-24 18:23:13

5寸 Ardupilot固件 穿越机 救机测试

https://www.bilibili.com/video/BV1GY411y7Xq?aid=265102785

基本上pid调整的都没啥问题了，滤波还有一些问题在大油门的时候会抖不过应该不是什么很大的问题了。现在从acro切换到lotier模式之后还是相当稳定的 但是似乎Ardupilot不是很乐意在水平方向上进行刹车，会飘得比较远，参数已经调的非常高了可能是固件中有一定限制不过还是需要再研究一下代码才可以下定结论，不过就现在的状态我已经相当满意了。

jet528 发表于 2023-6-24 18:31:43

创作不易给你点赞

xqylzx 发表于 2023-6-24 18:36:08

up主可否做一期视频分享一下ardupilot怎么做穿越机[星星眼]期待！

nczhangyun 发表于 2023-6-24 18:40:26

已赞，送你上首页

lanjiadong 发表于 2023-6-24 18:43:05

up猪加油！

tangxin 发表于 2023-6-24 18:54:45

UP主加油！

追风少年 发表于 2023-6-24 19:09:38

牛

cnlcncn 发表于 2023-6-24 19:15:19

大佬你好，我做了个大四轴 为啥像个陀螺一样旋转 用ardupilot固件，是没装gps 磁罗盘的原因吗

lm12041204 发表于 2023-6-24 19:21:00

up可以给一套初始的pid吗，默认的太抽象了

黑背 发表于 2023-6-24 19:23:29

我的五寸机定高定不住，PID调不出来

x60528 发表于 2023-6-24 19:34:14

分享下参数配置呗

sky.m 发表于 2023-6-24 19:39:57

想看ardulpit穿越机教程！

ftdyz 发表于 2023-6-24 19:47:11

UP主加油！看好你噢~

Leolisk 发表于 2023-6-24 19:59:34

我也想学，买了个f4刷的ardu固件，完全看不懂，教程也少，后来还是用了inav

fsyg2003 发表于 2023-6-24 20:10:00

想刹车厉害，用定点模式
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