5寸 Ardupilot固件 穿越机 救机测试

DMA340

基本上pid调整的都没啥问题了，滤波还有一些问题在大油门的时候会抖不过应该不是什么很大的问题了。现在从acro切换到lotier模式之后还是相当稳定的 但是似乎Ardupilot不是很乐意在水平方向上进行刹车，会飘得比较远，参数已经调的非常高了可能是固件中有一定限制不过还是需要再研究一下代码才可以下定结论，不过就现在的状态我已经相当满意了。

jet528

创作不易给你点赞

xqylzx

up主可否做一期视频分享一下ardupilot怎么做穿越机[星星眼]期待！

nczhangyun

已赞，送你上首页

lanjiadong

up猪加油！

tangxin

UP主加油！

追风少年

牛

cnlcncn

大佬你好，我做了个大四轴 为啥像个陀螺一样旋转 用ardupilot固件，是没装gps 磁罗盘的原因吗

lm12041204

up可以给一套初始的pid吗，默认的太抽象了

黑背

我的五寸机定高定不住，PID调不出来

x60528

分享下参数配置呗

sky.m

想看ardulpit穿越机教程！

ftdyz

UP主加油！看好你噢~

Leolisk

我也想学，买了个f4刷的ardu固件，完全看不懂，教程也少，后来还是用了inav

fsyg2003

想刹车厉害，用定点模式