trilobite 发表于 2023-6-25 06:29:03

海边初试，基于ardurover自动驾驶小车 ardupilot

https://www.bilibili.com/video/BV1R541137jA?aid=457983860

最近又做了一辆小车。这次给小车加了一个大脑---刷了apm的pix。小车还能自动驾驶。海边试验，效果超预期。

lhl428 发表于 2023-6-25 06:41:48

这个轮子怎么搜索

yjwfgihc 发表于 2023-6-25 06:51:20

UP，请教下，让小车走航迹应该调整哪块？我的小车现在一切航迹模式就是乱转圈圈停不下来[捂脸][捂脸]

远洋航空 发表于 2023-6-25 07:02:42

你好，请问有小车详细的配置吗？想照着做一个玩

2132207956 发表于 2023-6-25 07:08:20

这个是omni X模式嘛

zhuimeng0101 发表于 2023-6-25 07:19:44

请教您一个问题，pix飞控刷了小车固件后，1通道接油门，3通道接转向，请问四驱没有舵机如何接线，油门怎么接线。这个问题难住了我很久，请教老师您给于解答下，谢谢。

wu18852138052 发表于 2023-6-25 07:22:00

UP青岛的？

fsyg2003 发表于 2023-6-25 07:31:08

UP用的那个版本的固件？

cccvip 发表于 2023-6-25 07:37:29

请问UP你用PIX配置四驱动的这个车是按照官方文档上的指示来设置的吗，还有其他一些入门的资料吗？

无人机 发表于 2023-6-25 07:46:21

请问，如果是后驱而已。有没有 GPS锁定功能，比如 装在 船上， 然后船停了，因为有浪涌风吹，船的位置会飘走，如果用GPS定位，会自己修正回原来的位置。想请教下您，有这个功能吗
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