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海边初试,基于ardurover自动驾驶小车 ardupilot

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发表于 2023-6-25 06:29:03 | 显示全部楼层 |阅读模式


最近又做了一辆小车。这次给小车加了一个大脑---刷了apm的pix。小车还能自动驾驶。海边试验,效果超预期。

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发表于 2023-6-25 06:41:48 | 显示全部楼层
这个轮子怎么搜索

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发表于 2023-6-25 06:51:20 | 显示全部楼层
UP,请教下,让小车走航迹应该调整哪块?我的小车现在一切航迹模式就是乱转圈圈停不下来[捂脸][捂脸]

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发表于 2023-6-25 07:02:42 | 显示全部楼层
你好,请问有小车详细的配置吗?想照着做一个玩

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发表于 2023-6-25 07:08:20 | 显示全部楼层
这个是omni X模式嘛

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发表于 2023-6-25 07:19:44 | 显示全部楼层
请教您一个问题,pix飞控刷了小车固件后,1通道接油门,3通道接转向,请问四驱没有舵机如何接线,油门怎么接线。这个问题难住了我很久,请教老师您给于解答下,谢谢。

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发表于 2023-6-25 07:22:00 | 显示全部楼层
UP青岛的?

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发表于 2023-6-25 07:31:08 | 显示全部楼层
UP用的那个版本的固件?

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发表于 2023-6-25 07:37:29 | 显示全部楼层
请问UP你用PIX配置四驱动的这个车是按照官方文档上的指示来设置的吗,还有其他一些入门的资料吗?

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发表于 2023-6-25 07:46:21 | 显示全部楼层
请问,如果是后驱而已。有没有 GPS锁定功能,  比如 装在 船上, 然后船停了,因为有浪涌风吹,船的位置会飘走,如果用GPS定位,会自己修正回原来的位置。想请教下您,有这个功能吗
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