如何使用autotune进行空中调参飞机的PID(Ardupilot)
https://www.bilibili.com/video/BV1pT411q74K?aid=484206025https://ardupilot.org/plane/docs/automatic-tuning-with-autotune.htmlServo_auto_trim打开这个参数log分析网站https://plot.ardupilot.org/#/不明之处看我其他几个视频。如果错误请指正。谢谢
学习了 这个飞行数据在软件里还原能出一期教程吗 Servo_auto_trim 自动调参结束后 是不是要关闭? 看曲线的波峰是否一致,这代表飞控的期望姿态和飞机的实际姿态是否一致,FF是前馈,调节前馈来确保期望和实际两条曲线尽量重合,多年前调直升机的经验,好久没玩了,看到视频了来探讨一下, 希望UP能讲的尽量细一点! 支持一下,继续更新。 应该是打杆到最大后保持住1秒再反向打到最大 up加油哦! 感谢大佬分享
页:
[1]