如何使用autotune进行空中调参飞机的PID（Ardupilot)

glob3d · 发表于 2023-6-28 14:27:21

https://ardupilot.org/plane/docs/automatic-tuning-with-autotune.htmlServo_auto_trim打开这个参数log分析网站https://plot.ardupilot.org/#/不明之处看我其他几个视频。如果错误请指正。谢谢

1194882513 · 发表于 2023-6-28 14:30:38

[doge]学习了

18511580320 · 发表于 2023-6-28 14:39:05

这个飞行数据在软件里还原能出一期教程吗

sky.m · 发表于 2023-6-28 14:43:31

Servo_auto_trim 自动调参结束后是不是要关闭？

lhl428 · 发表于 2023-6-28 14:49:22

看曲线的波峰是否一致，这代表飞控的期望姿态和飞机的实际姿态是否一致，FF是前馈，调节前馈来确保期望和实际两条曲线尽量重合，多年前调直升机的经验，好久没玩了，看到视频了来探讨一下，希望UP能讲的尽量细一点！

小熊爱飞翔 · 发表于 2023-6-28 15:03:49

支持一下，继续更新。

芃斐 · 发表于 2023-6-28 15:05:20

应该是打杆到最大后保持住1秒再反向打到最大

荒野冷风 · 发表于 2023-6-28 15:07:31

up加油哦！

无人机 · 发表于 2023-6-28 15:13:43

感谢大佬分享