FKUAV 发表于 2023-6-28 16:59:21

PX4无人机飞控开发_03室内光流定点测试

https://www.bilibili.com/video/BV1ut4y1x792?aid=981555434

该篇章定高采用的是北醒激光雷达，分享光流融合的方式进行室内定点，我们采用了取巧的方式，将优象光流数据替换了PX4FLOW是光流数据，EKF融合直接订阅即可，不用修改EKF的融合代码，用最小的修改实现最大的飞行需求，且避免bug。博客地址：https://blog.csdn.net/weixin_41106948?spm=1011.2415.3001.5343

wrj_sw 发表于 2023-6-28 17:04:08

认可[支持]

andycao1860 发表于 2023-6-28 17:06:31

可以

yiying 发表于 2023-6-28 17:11:10

您好，可以联系您一下吗，我们对这个技术很感兴趣

我的AE86 发表于 2023-6-28 17:23:50

你好，up主！这个实现是不是用机载电脑处理数据，用ROS机制通信，不需要修改PX4源码。我也在实现优象光流和PX4的结合。
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