PX4无人机飞控开发_03室内光流定点测试

FKUAV

该篇章定高采用的是北醒激光雷达，分享光流融合的方式进行室内定点，我们采用了取巧的方式，将优象光流数据替换了PX4FLOW是光流数据，EKF融合直接订阅即可，不用修改EKF的融合代码，用最小的修改实现最大的飞行需求，且避免bug。博客地址：https://blog.csdn.net/weixin_41106948?spm=1011.2415.3001.5343

wrj_sw

认可[支持]

andycao1860

可以

yiying

您好，可以联系您一下吗，我们对这个技术很感兴趣

我的AE86

你好，up主！这个实现是不是用机载电脑处理数据，用ROS机制通信，不需要修改PX4源码。我也在实现优象光流和PX4的结合。