iso10000 发表于 2023-6-28 18:25:51

NoGPS_Mocap_ArduPilot_Gazebo

https://www.bilibili.com/video/BV1og411K7FV?aid=506644354

NoGPS_Mocap_ArduPilot_Gazebo 电脑配置低，有点卡。实现内容是，通过gazebo读取飞机的位姿信息，转换成mocap信息发送给飞控，实现在无GPS的情况下，Loiter定点悬停。参考代码: https://github.com/VimDrones/GazeboMotionCapture

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