查看: 396|回复: 0

NoGPS_Mocap_ArduPilot_Gazebo

220 主题	261 帖子	702 积分

高级飞友

Rank: 4

积分: 702

飞币: 439

注册时间: 2017-7-14

发消息

发表于 2023-6-28 18:25:51 | 显示全部楼层 |阅读模式

NoGPS_Mocap_ArduPilot_Gazebo 电脑配置低，有点卡。实现内容是，通过gazebo读取飞机的位姿信息，转换成mocap信息发送给飞控，实现在无GPS的情况下，Loiter定点悬停。参考代码: https://github.com/VimDrones/GazeboMotionCapture

GazeboNoGPS, ArduPilot, Gazebo, NoGPS, Mocap

航空人生

空管人生

WEFLY

NoGPS_Mocap_ArduPilot_Gazebo

相关帖子

关于我们

客服QQ

Email

快捷入口

关注我们

认证信息