vannnnn 发表于 2023-6-28 20:51:58

【PX4开源飞控无人机】基于视觉的移动AprilTag二维码目标追踪

https://www.bilibili.com/video/BV1CZ4y1u7jV?aid=371390726

https://www.youtube.com/watch?v=5bqOWKYBr0k项目mavros包：https://github.com/mzahana/mavros_apriltag_tracking购买官方Pixhawk4飞控：https://item.taobao.com/item.htm?id=569286312095

wu18852138052 发表于 2023-6-28 20:57:09

gazebo？

shuanger88 发表于 2023-6-28 21:07:35

老哥，我他喵快哭了，最近husky更新了，删除了launch文件几个参数。所以我就下了老版本的放在catkin/src下，然后和他们一起编译。然后发现呜呜呜，我的小车没有二维码，其它的好像没啥问题。是不是我没有安装apriltag_ros的缘故啊
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