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【PX4开源飞控无人机】基于视觉的移动AprilTag二维码目标追踪

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发表于 2023-6-28 20:51:58 | 显示全部楼层 |阅读模式


https://www.youtube.com/watch?v=5bqOWKYBr0k项目mavros包:https://github.com/mzahana/mavros_apriltag_tracking购买官方Pixhawk4飞控:https://item.taobao.com/item.htm?id=569286312095

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发表于 2023-6-28 21:07:35 | 显示全部楼层
老哥,我他喵快哭了,最近husky更新了,删除了launch文件几个参数。所以我就下了老版本的放在catkin/src下,然后和他们一起编译。然后发现呜呜呜,我的小车没有二维码,其它的好像没啥问题。是不是我没有安装apriltag_ros的缘故啊
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