天际线 发表于 2023-6-29 09:53:51

无人驾驶实验方案：PX4飞控+四轮小车。。委托公司调试的样车

https://www.bilibili.com/video/BV1bA411q7ER?aid=328306386

用PX4的飞控板，控制实验室的Arduino四轮小车，构成了一个无人驾驶的基础实验方案。。目前委托公司调试了一个样车，实现路径规划肯定是没问题。。四轮小车上面面积比较大，以后再加个树莓派/摄像头。。无人驾驶方案就更完善了。。去年已经购置了相关散件，组装后可满足2个班同时实验。。

ftdyz 发表于 2023-6-29 10:08:27

请问PX4怎么控制小车？

kallfang 发表于 2023-6-29 10:21:02

up主，小车可以倒退吗？

179262183 发表于 2023-6-29 10:32:21

精度咋样

tpzmj 发表于 2023-6-29 10:34:52

拿px4飞控来做无人驾驶小车吗

远洋航空 发表于 2023-6-29 10:48:31

为啥我的无人车它画航线开自动以后一直原地转圈啊？

荒野冷风 发表于 2023-6-29 10:59:47

车底盘是用的啥？

2132207956 发表于 2023-6-29 11:10:43

px4的固件还是apm的固件
页: [1]
查看完整版本: 无人驾驶实验方案：PX4飞控+四轮小车。。委托公司调试的样车