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无人驾驶实验方案：PX4飞控+四轮小车。。委托公司调试的样车

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发表于 2023-6-29 09:53:51 | 显示全部楼层 |阅读模式

用PX4的飞控板，控制实验室的Arduino四轮小车，构成了一个无人驾驶的基础实验方案。。目前委托公司调试了一个样车，实现路径规划肯定是没问题。。四轮小车上面面积比较大，以后再加个树莓派/摄像头。。无人驾驶方案就更完善了。。去年已经购置了相关散件，组装后可满足2个班同时实验。。

pix飞控无人车

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发表于 2023-6-29 10:08:27 | 显示全部楼层

请问PX4怎么控制小车？

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发表于 2023-6-29 10:21:02 | 显示全部楼层

up主，小车可以倒退吗？

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发表于 2023-6-29 10:32:21 | 显示全部楼层

精度咋样

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发表于 2023-6-29 10:34:52 | 显示全部楼层

拿px4飞控来做无人驾驶小车吗

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发表于 2023-6-29 10:48:31 | 显示全部楼层

为啥我的无人车它画航线开自动以后一直原地转圈啊？

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发表于 2023-6-29 10:59:47 | 显示全部楼层

车底盘是用的啥？

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发表于 2023-6-29 11:10:43 | 显示全部楼层

px4的固件还是apm的固件

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