sunflower2018 发表于 2023-7-5 14:59:23

ArduPilot使用OpenMV与AprilTag进行精准降落

https://www.bilibili.com/video/BV11441177Rj?aid=52812625

ArduPilot使用OpenMV与AprilTag进行精准降落Randy说识别距离可能有点短下面评论表示，这都不是事，用个20米大的AprilTag就好了

ftdyz 发表于 2023-7-5 15:04:32

我还想问一下，在openmv中可以反回apriltag的对于相机的三维坐标，还可以反回三个对于相机X.y.z的旋转角，可不可以通过旋转角求对于相机坐标下的旋转矩阵呢

lanjiadong 发表于 2023-7-5 15:16:34

话说识别过程图像干扰怎么破?阈值分割感觉还是不太能很好解决问题

zzxx110 发表于 2023-7-5 15:22:46

ardupilot 的基本飞行我调试的很好了就是还没明白视觉定位这种都需要买什么设备要怎么调试 还望指教[抱拳]

yjwfgihc 发表于 2023-7-5 15:31:16

Apriltag的识别距离200万像素情况下，能够有多远？有没有计算公式？5米需要多少的尺寸？

andycao1860 发表于 2023-7-5 15:40:30

大佬你好，我做了个大四轴 为啥像个陀螺一样旋转 用ardupilot固件，是没装gps 磁罗盘的原因吗

飞飞机油 发表于 2023-7-5 15:51:11

想问一下 这个是 apm固件还是 px4固件。谢谢
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