无人机论坛»论坛 › 热点聚焦 › 视频专区 › ArduPilot使用OpenMV与AprilTag进行精准降落

返回列表发新帖

查看: 621|回复: 6

ArduPilot使用OpenMV与AprilTag进行精准降落

306 主题	350 帖子	968 积分

Rank: 4

积分: 968

飞币: 611

注册时间: 2017-7-29

发消息

发表于 2023-7-5 14:59:23 | 显示全部楼层 |阅读模式

ArduPilot使用OpenMV与AprilTag进行精准降落Randy说识别距离可能有点短下面评论表示，这都不是事，用个20米大的AprilTag就好了

ArduPilot, AprilTag, OpenMV, 精准, 使用

相关帖子

回复

使用道具举报

36 主题	801 帖子	1575 积分

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1575

飞币: 772

注册时间: 2017-9-25

发消息

发表于 2023-7-5 15:04:32 | 显示全部楼层

我还想问一下，在openmv中可以反回apriltag的对于相机的三维坐标，还可以反回三个对于相机X.y.z的旋转角，可不可以通过旋转角求对于相机坐标下的旋转矩阵呢

回复支持反对

使用道具举报

56 主题	823 帖子	1648 积分

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1648

飞币: 824

注册时间: 2017-9-5

发消息

发表于 2023-7-5 15:16:34 | 显示全部楼层

话说识别过程图像干扰怎么破?阈值分割感觉还是不太能很好解决问题

回复支持反对

使用道具举报

34 主题	802 帖子	1577 积分

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1577

飞币: 773

注册时间: 2017-9-12

发消息

发表于 2023-7-5 15:22:46 | 显示全部楼层

ardupilot 的基本飞行我调试的很好了就是还没明白视觉定位这种都需要买什么设备要怎么调试还望指教[抱拳]

回复支持反对

使用道具举报

40 主题	807 帖子	1598 积分

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1598

飞币: 789

注册时间: 2017-9-4

发消息

发表于 2023-7-5 15:31:16 | 显示全部楼层

Apriltag的识别距离200万像素情况下，能够有多远？有没有计算公式？5米需要多少的尺寸？

回复支持反对

使用道具举报

44 主题	797 帖子	1595 积分

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1595

飞币: 796

注册时间: 2017-8-9

发消息

发表于 2023-7-5 15:40:30 | 显示全部楼层

大佬你好，我做了个大四轴为啥像个陀螺一样旋转用ardupilot固件，是没装gps 磁罗盘的原因吗

回复支持反对

使用道具举报

52 主题	818 帖子	1652 积分

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1652

飞币: 825

注册时间: 2017-9-5

发消息

发表于 2023-7-5 15:51:11 | 显示全部楼层

想问一下这个是 apm固件还是 px4固件。谢谢

回复支持反对

使用道具举报

返回列表发新帖

关于我们

快速回复 返回顶部 返回列表