【航模】使用apm飞控驯服冥王星穿越机的尝试
https://www.bilibili.com/video/BV17f4y1W7vk?aid=290422802冥王星250机架，银燕mt1806电机，乐天10a电调，花牌2200mah3s电池，相机为sj4000重点是飞控为apm2.6，这是我2015年制作的飞机，很久没飞了，今天大风天拿出来测试一下可以看到apm对电机的控制非常柔和，这点优于cc3d等穿越飞控，续航上有一定优势但在风中，apm很容易出现控制不及时、最终失控的情况这次风中试飞以炸断机臂告终
很明显是pid没调好
页:
[1]