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【航模】使用apm飞控驯服冥王星穿越机的尝试

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发表于 2023-7-8 13:58:06 | 显示全部楼层 |阅读模式


冥王星250机架,银燕mt1806电机,乐天10a电调,花牌2200mah3s电池,相机为sj4000重点是飞控为apm2.6,这是我2015年制作的飞机,很久没飞了,今天大风天拿出来测试一下可以看到apm对电机的控制非常柔和,这点优于cc3d等穿越飞控,续航上有一定优势但在风中,apm很容易出现控制不及时、最终失控的情况这次风中试飞以炸断机臂告终

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发表于 2023-7-8 14:06:36 | 显示全部楼层
很明显是pid没调好
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