lvxiafu 发表于 2023-7-11 11:08:35

Ardupilot4.3.x以上固件使用罗盘后地平线乱飘问题已解决。无罗盘设置EK3_GSF_USE_MASK置为0可解决。

https://www.bilibili.com/video/BV1Va4y1V7to?aid=655389018

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speedbow 发表于 2023-7-11 11:10:19

固定翼不用罗盘影响大吗，返航的时候会不会不精确

392236021 发表于 2023-7-11 11:15:44

所以，为啥一定要升到4.3呢？4.2X不好吗？我一直用4.2X没遇到过地平线乱飘的问题啊

吹毛成仙 发表于 2023-7-11 11:29:59

地平线歪了，但看起来还是能飞啊？
现在4.4.1还是处于beta版，不知道修了bug没[吃瓜]

fsyg2003 发表于 2023-7-11 11:36:54

没用 AHRS 仍然报错 HDOP 0.7   GPS15+星解锁地平线仍然轻微飘 不解锁没事

AWWREJ 发表于 2023-7-11 11:45:11

就起飞前会ekf3，飞起来后不再出现

fsyg2003 发表于 2023-7-11 11:53:53

啥飞控

2132207956 发表于 2023-7-11 12:08:37

6s电机哪里买大哥

jctc2011 发表于 2023-7-11 12:14:01

确定？我用的4.30，地平线有拖影，感觉慢半拍。你用的哪个版本固件？
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