查看: 458|回复: 8

Ardupilot4.3.x以上固件使用罗盘后地平线乱飘问题已解决。无罗盘设置EK3_GSF_USE_MASK置为0可解决。

[复制链接]

354

主题

393

帖子

1100

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1100
飞币
705
注册时间
2017-7-18
发表于 2023-7-11 11:08:35 | 显示全部楼层 |阅读模式


-

35

主题

792

帖子

1569

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1569
飞币
775
注册时间
2017-8-17
发表于 2023-7-11 11:10:19 | 显示全部楼层
固定翼不用罗盘影响大吗,返航的时候会不会不精确

35

主题

763

帖子

1517

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1517
飞币
752
注册时间
2017-8-28
发表于 2023-7-11 11:15:44 | 显示全部楼层
所以,为啥一定要升到4.3呢?4.2X不好吗?我一直用4.2X没遇到过地平线乱飘的问题啊

46

主题

849

帖子

1690

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1690
飞币
839
注册时间
2017-8-18
发表于 2023-7-11 11:29:59 | 显示全部楼层
地平线歪了,但看起来还是能飞啊?
现在4.4.1还是处于beta版,不知道修了bug没[吃瓜]

42

主题

814

帖子

1616

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1616
飞币
793
注册时间
2017-9-7
发表于 2023-7-11 11:36:54 | 显示全部楼层
没用 AHRS 仍然报错 HDOP 0.7   GPS15+星  解锁地平线仍然轻微飘 不解锁没事

32

主题

831

帖子

1638

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1638
飞币
805
注册时间
2017-9-3
发表于 2023-7-11 11:45:11 | 显示全部楼层
就起飞前会ekf3,飞起来后不再出现

42

主题

814

帖子

1616

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1616
飞币
793
注册时间
2017-9-7
发表于 2023-7-11 11:53:53 | 显示全部楼层
啥飞控

55

主题

817

帖子

1630

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1630
飞币
811
注册时间
2017-8-21
发表于 2023-7-11 12:08:37 | 显示全部楼层
6s电机哪里买大哥

39

主题

826

帖子

1634

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1634
飞币
799
注册时间
2017-8-30
发表于 2023-7-11 12:14:01 | 显示全部楼层
确定?我用的4.30,地平线有拖影,感觉慢半拍。你用的哪个版本固件?
您需要登录后才可以回帖 登录 | 加入联盟

本版积分规则

快速回复 返回顶部 返回列表