baichuanlv 发表于 2023-7-13 15:13:54

PX4实现四旋翼位置环神经网络反步控制+Gazebo仿真

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人工神经网络与控制课程project工作。目前实现了位置环的NNBS控制，姿态环用的是px4自己的pid控制器。

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