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PX4实现四旋翼位置环神经网络反步控制+Gazebo仿真 ...
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PX4实现四旋翼位置环神经网络反步控制+Gazebo仿真
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baichuanlv
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发表于 2023-7-13 15:13:54
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人工神经网络与控制课程project工作。目前实现了位置环的NNBS控制,姿态环用的是px4自己的pid控制器。
四旋翼pid控制
,
四旋翼串级pid
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