frag86@126.com 发表于 2023-7-14 06:52:47

Simulink下PX4无人机在环半实物仿真实验

https://www.bilibili.com/video/BV1JY411h7f7?aid=253189772

使用Simulink和PX4插件搭建飞控模型，运行时可以实时查看无人机状态曲线。此次实验只测试俯仰角，目标角度为0。控制器和观测器为自行设计。 @c_shuo33拍摄。

ofuzlj 发表于 2023-7-14 07:06:14

无人机的模型数据是怎么导入的呢

xjbhrt 发表于 2023-7-14 07:20:12

牛啊

zxgcz888 发表于 2023-7-14 07:29:13

up您好，我最近也在研究px4的硬件在环。请教一个问题呀：我在simulink模型中添加了遥控器的模块，通过px4飞控连接好了接收机，打开遥控器后接收机绿色灯常亮显示配对正常，但是想实时操作遥控器摇杆想在simulink模型中的遥控器模块那里显示信号，发现没任何反应。这是哪里没设置对吗？
谁能帮我解答一下嘛，万分感激啦[虎年][虎年][鼓掌]

kevin1002 发表于 2023-7-14 07:32:08

调试架哪里可以买的到？

andycao1860 发表于 2023-7-14 07:45:07

是在Windows操作系统编译的吗

kallfang 发表于 2023-7-14 07:57:09

牛啊

3Dking 发表于 2023-7-14 08:08:16

是用了PX4 Autopilots Support from UAV Toolbox这个工具包吗

578983126 发表于 2023-7-14 08:20:17

up主固定无人机飞行的这个叫啥？万向轴？
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