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Simulink下PX4无人机在环半实物仿真实验

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发表于 2023-7-14 06:52:47 | 显示全部楼层 |阅读模式


使用Simulink和PX4插件搭建飞控模型,运行时可以实时查看无人机状态曲线。此次实验只测试俯仰角,目标角度为0。控制器和观测器为自行设计。 @c_shuo33  拍摄。

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发表于 2023-7-14 07:06:14 | 显示全部楼层
无人机的模型数据是怎么导入的呢

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发表于 2023-7-14 07:20:12 | 显示全部楼层
牛啊 [doge]

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发表于 2023-7-14 07:29:13 | 显示全部楼层
up您好,我最近也在研究px4的硬件在环。请教一个问题呀:我在simulink模型中添加了遥控器的模块,通过px4飞控连接好了接收机,打开遥控器后接收机绿色灯常亮显示配对正常,但是想实时操作遥控器摇杆想在simulink模型中的遥控器模块那里显示信号,发现没任何反应。这是哪里没设置对吗?
谁能帮我解答一下嘛,万分感激啦[虎年][虎年][鼓掌]

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发表于 2023-7-14 07:32:08 | 显示全部楼层
调试架哪里可以买的到?

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发表于 2023-7-14 07:45:07 | 显示全部楼层
是在Windows操作系统编译的吗

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发表于 2023-7-14 07:57:09 | 显示全部楼层
[tv_思考]牛啊

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发表于 2023-7-14 08:08:16 | 显示全部楼层
是用了PX4 Autopilots Support from UAV Toolbox这个工具包吗

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发表于 2023-7-14 08:20:17 | 显示全部楼层
up主固定无人机飞行的这个叫啥?万向轴?
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