mehu 发表于 2023-7-18 05:46:26

PX4无人机通过MAVROS功能包执行offfboard程序飞一个矩形

https://www.bilibili.com/video/BV1mN4y1G7mU?aid=899492216

Pixhaw开源飞控+PX4固件。在ROS下通过MAVROS功能包，跑通了Offboard例程。

cityboy 发表于 2023-7-18 05:51:34

你好，请问你们的飞机会不会出现起始position非零的情况，我们的出现了1-3米的误差

Love7 发表于 2023-7-18 06:06:03

您好，问一下你们飞机是拿GPS做的定位吗，PX4固件烧的什么版本的。
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