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PX4无人机通过MAVROS功能包执行offfboard程序飞一个矩形 ...
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PX4无人机通过MAVROS功能包执行offfboard程序飞一个矩形
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mehu
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发表于 2023-7-18 05:46:26
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Pixhaw开源飞控+PX4固件。在ROS下通过MAVROS功能包,跑通了Offboard例程。
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发表于 2023-7-18 05:51:34
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你好,请问你们的飞机会不会出现起始position非零的情况,我们的出现了1-3米的误差
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发表于 2023-7-18 06:06:03
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您好,问一下你们飞机是拿GPS做的定位吗,PX4固件烧的什么版本的。
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