无人机论坛»论坛 › 热点聚焦 › 视频专区 › PX4无人机通过MAVROS功能包执行offfboard程序飞一个矩形 ...

返回列表发新帖

查看: 637|回复: 2

PX4无人机通过MAVROS功能包执行offfboard程序飞一个矩形

423 主题	455 帖子	1309 积分

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1309

飞币: 845

注册时间: 2017-7-19

发消息

发表于 2023-7-18 05:46:26 | 显示全部楼层 |阅读模式

Pixhaw开源飞控+PX4固件。在ROS下通过MAVROS功能包，跑通了Offboard例程。

无人机, offfboard, MAVROS, PX4, 包执行

相关帖子

回复

使用道具举报

58 主题	842 帖子	1690 积分

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1690

飞币: 846

注册时间: 2017-8-14

发消息

发表于 2023-7-18 05:51:34 | 显示全部楼层

你好，请问你们的飞机会不会出现起始position非零的情况，我们的出现了1-3米的误差

回复支持反对

使用道具举报

41 主题	862 帖子	1703 积分

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1703

飞币: 839

注册时间: 2017-8-14

发消息

发表于 2023-7-18 06:06:03 | 显示全部楼层

您好，问一下你们飞机是拿GPS做的定位吗，PX4固件烧的什么版本的。

回复支持反对

使用道具举报

返回列表发新帖

关于我们

快速回复 返回顶部 返回列表