adccarry 发表于 2023-7-27 12:07:01

Ubuntu 18.04 + Gazebo + ROS melodic + Mavros + PX4 多无人机同步控制实现

https://www.bilibili.com/video/BV15T41137nE?aid=470359137

最近的科研实习需要用到PX4基于Gazebo的仿真，特意学习一下。参考的网站有：(117条消息) 刚下好ROS，如何从零开始实现px4的无人机仿真_肌肉暴走鸭的博客-CSDN博客_ros 无人机(117条消息) px4与gazebo的多无人机编队仿真，offboard模式_shadowvvv的博客-CSDN博客_px4无人机编队(117条消息) PX4无人机-Gazebo仿真实现移动物体的跟踪_解矣。的博客-CSDN博客_gazebo移动模型下一步会在此基础上自己增加一架无人机，并且作圆形整列

飞飞机油 发表于 2023-7-27 12:19:34

https://blog.csdn.net/weixin_54966231/article/details/124293465

https://www.baidu.com/link?url=qDkoQI-VAOsbzR7Ot49RWSkYEB8WOcywoVSE7so6PlCbypnYF9uUf_BTB3QCLeJzMWYmbXXutWdl3g0yu60ZmBr9CpHm3V8cDt9ApQELMLi&wd=&eqid=fd7698d700001b210000000462b6917d

https://blog.csdn.net/qq_44939973/article/details/120965458

x60528 发表于 2023-7-27 12:24:46

老哥，你这简介里的网址打不开啊[脱单doge]

jctc2011 发表于 2023-7-27 12:31:43

老哥，这个mavros通信失败是咋回事啊？

青岛大疆守强 发表于 2023-7-27 12:45:03

老哥，您用的什么飞控啊
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