登录
加入联盟
找回密码
航空人生
新一代连飞客户端下载
空管人生
中国航空运动协会推荐
WEFLY
模拟飞行玩家聊天工具
门户
文章
商城
二手市场
外包服务
模飞软件
硬件设备
飞行体验
学院
云课堂
问答
资料下载
论坛
模拟飞行
低空飞行
太空探索
航圈
资源
素材
下载
企业
无人机论坛
»
论坛
›
热点聚焦
›
视频专区
›
Ubuntu 18.04 + Gazebo + ROS melodic + Mavros + PX4 ...
返回列表
发新帖
查看:
385
|
回复:
4
Ubuntu 18.04 + Gazebo + ROS melodic + Mavros + PX4 多无人机同步控制实现
[复制链接]
adccarry
adccarry
当前离线
积分
1068
窥视卡
雷达卡
341
主题
380
帖子
1068
积分
金牌飞友
金牌飞友, 积分 1068, 距离下一级还需 1932 积分
金牌飞友, 积分 1068, 距离下一级还需 1932 积分
积分
1068
飞币
681
注册时间
2017-7-19
发消息
发表于 2023-7-27 12:07:01
|
显示全部楼层
|
阅读模式
最近的科研实习需要用到PX4基于Gazebo的仿真,特意学习一下。参考的网站有:(117条消息) 刚下好ROS,如何从零开始实现px4的无人机仿真_肌肉暴走鸭的博客-CSDN博客_ros 无人机(117条消息) px4与gazebo的多无人机编队仿真,offboard模式_shadowvvv的博客-CSDN博客_px4无人机编队(117条消息) PX4无人机-Gazebo仿真实现移动物体的跟踪_解矣。的博客-CSDN博客_gazebo移动模型下一步会在此基础上自己增加一架无人机,并且作圆形整列
无人机
,
melodic
,
Ubuntu
,
Gazebo
,
Mavros
相关帖子
•
无人机原理,要详细
•
Mavic3无人机户外充电箱:电池充电保护的新方案
•
无人机30公里控制不是梦!TP5606飞控数传电台来了!
•
飞龙在天!俄罗斯研制喷火FPV无人机来反击乌克兰无人机
•
低空飞航:小型无人机应用全面开花,从三维数码地图到搜救航拍无所不能,引领业界革新潮流,开启低空经济未来无限想象空间【铿锵集】241109
•
小型无人机航拍哪个牌子好
•
国内无人机飞控技术比较
•
中国出口这么多先进的无人机,自己用什么?不怕技术外泄吗?
•
国产科技‘’纵列双桨无人机“载重1吨”目前同类型最大载重!2025量产#纵列双桨无人机#载重1吨#低空经济 #eVTOL电动飞机 #科技改变生活
•
2024航展科技走进生活: 无人驾驶物流飞行器 eVTOL电动垂直起降航空器 无人机 移动式低空保障车
回复
使用道具
举报
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
照妖镜
飞飞机油
飞飞机油
当前离线
积分
1652
窥视卡
雷达卡
52
主题
818
帖子
1652
积分
金牌飞友
金牌飞友, 积分 1652, 距离下一级还需 1348 积分
金牌飞友, 积分 1652, 距离下一级还需 1348 积分
积分
1652
飞币
825
注册时间
2017-9-5
发消息
发表于 2023-7-27 12:19:34
|
显示全部楼层
https://blog.csdn.net/weixin_54966231/article/details/124293465
https://www.baidu.com/link?url=qDkoQI-VAOsbzR7Ot49RWSkYEB8WOcywoVSE7so6PlCbypnYF9uUf_BTB3QCLeJzMWYmbXXutWdl3g0yu60ZmBr9CpHm3V8cDt9ApQELMLi&wd=&eqid=fd7698d700001b210000000462b6917d
https://blog.csdn.net/qq_44939973/article/details/120965458
回复
支持
反对
使用道具
举报
照妖镜
x60528
x60528
当前离线
积分
1666
窥视卡
雷达卡
37
主题
844
帖子
1666
积分
金牌飞友
金牌飞友, 积分 1666, 距离下一级还需 1334 积分
金牌飞友, 积分 1666, 距离下一级还需 1334 积分
积分
1666
飞币
816
注册时间
2017-9-8
发消息
发表于 2023-7-27 12:24:46
|
显示全部楼层
老哥,你这简介里的网址打不开啊[脱单doge]
回复
支持
反对
使用道具
举报
照妖镜
jctc2011
jctc2011
当前离线
积分
1624
窥视卡
雷达卡
37
主题
822
帖子
1624
积分
金牌飞友
金牌飞友, 积分 1624, 距离下一级还需 1376 积分
金牌飞友, 积分 1624, 距离下一级还需 1376 积分
积分
1624
飞币
793
注册时间
2017-8-30
发消息
发表于 2023-7-27 12:31:43
|
显示全部楼层
老哥,这个mavros通信失败是咋回事啊?
回复
支持
反对
使用道具
举报
照妖镜
青岛大疆守强
青岛大疆守强
当前离线
积分
1671
窥视卡
雷达卡
54
主题
827
帖子
1671
积分
金牌飞友
金牌飞友, 积分 1671, 距离下一级还需 1329 积分
金牌飞友, 积分 1671, 距离下一级还需 1329 积分
积分
1671
飞币
825
注册时间
2017-8-17
发消息
发表于 2023-7-27 12:45:03
|
显示全部楼层
老哥,您用的什么飞控啊
回复
支持
反对
使用道具
举报
照妖镜
返回列表
发新帖
高级模式
B
Color
Image
Link
Quote
Code
Smilies
您需要登录后才可以回帖
登录
|
加入联盟
本版积分规则
发表回复
回帖后跳转到最后一页
快速回复
返回顶部
返回列表