单片机类 25期 | J20航模遥控器
工程名称：J20航模遥控器工程作者：J20RC
前言前言
最近深圳的雨下得很巧。
不下地铁不下雨。
不下班就不下雨。
与其看窗外太有个性的雨，不如与创友们一起看今日份的开源工程~
01
工程描述
基于STM32标准库/HAL库开发的航模遥控器。
02
电路焊接
1、遥控器端
遥控器端的电路比较复杂。
它提供了10个ADC的引脚。
一个作为遥控器电池的电压检测
一个被编码器占用
剩下8个全部用作通道采集
所以基础版是8通道的遥控器。
遥控端-旋转编码器版
如果你更习惯看所有线连在一起的，这里也提供实物连接图。
遥控端-实物连接图
要注意的是！！
无线模块和STM32最小系统板之间的连线一定要连接好！
最好用排线！
尤其是NRF_SCK、NRF_MISO、NRF_MOSI三根线是SPI通信主要的数据线，应避免缠绕，防止有寄生电容什么的干扰通信。
这里复用了五个微调按键。
ch1left【home键】
ch2up【返回】
ch2down【确定】
ch4left【数值-】
ch4right【数值+】
OLED屏幕显示主界面的时候，是微调功能；并非主界面的时候，作为【】里面的功能。
为了操作方便，可复制这几个按键，尤其是返回键和确定键，和旋转编码器放到一起，怎么舒服怎么来。
2、接收机端
这里暂时还是用的最小系统板，体积比较大，现在只是作为验证电路。
我们计划开发STM8/STM32/C51三种类型的接收机，针对体积小和多通道等不同需求，等发布后再制作接收机也可以。
STM32F1接收机
STM32F1接收机正面连接图
焊接完成后，用刷子（旧牙刷即可）蘸着酒精（家里的白酒也可）或者洗板水，刷一下焊点和走锡。
去除焊接遗留的杂质，防止对电路产生不必要的干扰。
最后，用万用表的蜂鸣档测试各线路是否连接正确，尤其是GND和VCC！
03
烧写固件
如果你的电脑安装了keil软件，那么编译工程再进行烧录即可，这里不再赘述！
如果你的电脑没有keil软件，又不打算开发调试源代码，那么这里推荐使用STM32 ST-LINK Utility软件。
1、连接开发板的接线方式
先将ST-LINK下载器连接STM32开发板，接线如下：
GND 电源地
3V3 接3.3v
SWCLK 接DCLK
SWDIO 接DIO
2、实操教程
打开软件，点击该按钮进行连接；
点击Target》Program...；
点击Browse，打开遥控器端或者接收机端的hex文件，点击Start进行烧写；
看到提示信息即说明烧写完成。
04
实物展示
遥控器端mini核心板
遥控器端mini核心板
遥控器端mini核心板
STM32F0接收机
STM32F0接收机
05
购物清单
1.STM32F103C8T6最小系统板*2
2. USB转TTL模块*1（串口监视用）
3. ST-LINK V2仿真器下载器*1
4. 遥控器外壳*1或者单独的遥杆*2（自己做外壳）
5. 无线模块（NRF24L01）≥2
6. 电解电容100uF*2（用来稳压）
7. 独石电容0.1uF*2（用来滤波），又称104电容
8. 金属膜电阻1k*2、10k*3、20k*1
9. 电位器50k*2、电位器帽子*2、钮子开关*2（三脚三档）
10. 轻触开关*8，按键帽*8
11. 三极管SS8050(NPN型)*2
12. 洞洞板（7*9cm）*2
13. XH2.54mm插针插座若干
14. L7805CD2T稳压管*1（用于降压到5V）
15. AMS1117-3.3稳压降压芯片*2（用于降压到3.3V）
16. 有源蜂鸣器5V的（接电即响）
17. OLED显示屏0.96寸，IIC通信
18. 旋转编码器EC11（本遥控器用户交互的精髓）
19. 肖特基二极管（用来续流）
20. 三脚拨动开关（作为电源开关）
05
附件下载
工程附件很多，原理图也只展示了一部分，都建议从原工程查看。
如有其他问题，可在原工程底部留言作者。
请点击“阅读原文”查看原工程，原工程有保姆级教程汇总链接，很详细，非常值得一看。
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