单片机类 25期 | J20航模遥控器

Yannick

工程名称：J20航模遥控器

工程作者：J20RC

前言前言

最近深圳的雨下得很巧。

不下地铁不下雨。

不下班就不下雨。



与其看窗外太有个性的雨，不如与创友们一起看今日份的开源工程~



01

工程描述

基于STM32标准库/HAL库开发的航模遥控器。




02

电路焊接


1、遥控器端

遥控器端的电路比较复杂。

它提供了10个ADC的引脚。

一个作为遥控器电池的电压检测

一个被编码器占用

剩下8个全部用作通道采集

所以基础版是8通道的遥控器。


遥控端-旋转编码器版

如果你更习惯看所有线连在一起的，这里也提供实物连接图。


遥控端-实物连接图
要注意的是！！

无线模块和STM32最小系统板之间的连线一定要连接好！

最好用排线！

尤其是NRF_SCK、NRF_MISO、NRF_MOSI三根线是SPI通信主要的数据线，应避免缠绕，防止有寄生电容什么的干扰通信。

这里复用了五个微调按键。

ch1left【home键】

ch2up【返回】

ch2down【确定】

ch4left【数值-】

ch4right【数值+】

OLED屏幕显示主界面的时候，是微调功能；并非主界面的时候，作为【】里面的功能。

为了操作方便，可复制这几个按键，尤其是返回键和确定键，和旋转编码器放到一起，怎么舒服怎么来。

2、接收机端

这里暂时还是用的最小系统板，体积比较大，现在只是作为验证电路。

我们计划开发STM8/STM32/C51三种类型的接收机，针对体积小和多通道等不同需求，等发布后再制作接收机也可以。


STM32F1接收机


STM32F1接收机正面连接图

焊接完成后，用刷子（旧牙刷即可）蘸着酒精（家里的白酒也可）或者洗板水，刷一下焊点和走锡。

去除焊接遗留的杂质，防止对电路产生不必要的干扰。

最后，用万用表的蜂鸣档测试各线路是否连接正确，尤其是GND和VCC！






03

烧写固件


如果你的电脑安装了keil软件，那么编译工程再进行烧录即可，这里不再赘述！

如果你的电脑没有keil软件，又不打算开发调试源代码，那么这里推荐使用STM32 ST-LINK Utility软件。

1、连接开发板的接线方式

先将ST-LINK下载器连接STM32开发板，接线如下：

GND 电源地

3V3 接3.3v

SWCLK 接DCLK

SWDIO 接DIO

2、实操教程

打开软件，点击该按钮进行连接；



点击Target》Program...；



点击Browse，打开遥控器端或者接收机端的hex文件，点击Start进行烧写；



看到提示信息即说明烧写完成。




04

实物展示

遥控器端mini核心板


遥控器端mini核心板


遥控器端mini核心板


STM32F0接收机


STM32F0接收机


05

购物清单

1.STM32F103C8T6最小系统板*2

2. USB转TTL模块*1（串口监视用）

3. ST-LINK V2仿真器下载器*1

4. 遥控器外壳*1或者单独的遥杆*2（自己做外壳）

5. 无线模块（NRF24L01）≥2

6. 电解电容100uF*2（用来稳压）

7. 独石电容0.1uF*2（用来滤波），又称104电容

8. 金属膜电阻1k*2、10k*3、20k*1

9. 电位器50k*2、电位器帽子*2、钮子开关*2（三脚三档）

10. 轻触开关*8，按键帽*8

11. 三极管SS8050(NPN型)*2

12. 洞洞板（7*9cm）*2

13. XH2.54mm插针插座若干

14. L7805CD2T稳压管*1（用于降压到5V）

15. AMS1117-3.3稳压降压芯片*2（用于降压到3.3V）

16. 有源蜂鸣器5V的（接电即响）

17. OLED显示屏0.96寸，IIC通信

18. 旋转编码器EC11（本遥控器用户交互的精髓）

19. 肖特基二极管（用来续流）

20. 三脚拨动开关（作为电源开关）


05

附件下载
工程附件很多，原理图也只展示了一部分，都建议从原工程查看。

如有其他问题，可在原工程底部留言作者。

请点击“阅读原文”查看原工程，原工程有保姆级教程汇总链接，很详细，非常值得一看。

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