技术宅式硬核捉妖,自制无人机体验AR探索!内附无人机制作教程
大家好，我是技术姐最近我的小伙伴都在玩一款AR游戏
那就是一起来捉妖
没想到求胜欲极强的MB大爷
竟然自制了一个无人机捉妖
http://static.video.qq.com/TPout.swf?vid=h0860f9zd15&1314.swf
从空天母舰、千年隼号、飞剑
我们已经做过了很多个无人机了
这次MB大爷就教大家制作一个简单的无人机
准备材料
3寸螺旋桨、30A电调、2208-72600KV电机、分电板、遥控接收器、飞控、遥控器
螺旋桨选型
螺旋桨规格，一般由4位数字表示，前两位数字表示直径，后两位数字表示螺距，如1060桨，10表示桨的直径为10英寸，60表示桨角（螺距，6.0英寸，即152.4mm）。
螺旋桨的选择与电机和整机有关，相同的电机，不同的KV值，所用的螺旋桨不一样，每个电机都有一个推荐的螺旋桨，相对来说，螺旋桨匹配的小，不会发挥最大的推力，螺旋桨匹配大，会使电机过热，电机退磁，造成电机性能永久下降。大螺旋桨需要用低KV电机，小螺旋桨选用高KV电机。
电调选型
电调的作用就是将飞控板的控制信号，转变为电流的大小，以控制电机的转速，因为电机的电流很大，如果没有电调，飞控板无法承受这样大的电流，也不能驱动无刷电机。电调的电流需比电机的最大电流要大一些
电机选型
航模上用的无刷电机我们大体主要看两个参数，一个是型号，如：A2208，22表示的是电机转子直径为22mm，高度为8mm(注意不是外壳尺寸哦)，一定程度上反应了一个电机的功率大小，尺寸越大，通常功率越大。而KV值则是指电机的转速，如KV2600指的是输入电压每增加1V，电机每分钟增加2600转(空载状态下)。对于同一型号的电机通常有不同KV值可以选择，KV值越高，相同电压下转速越高，但是力矩会越小。电机的选型根据想要达到的最大起飞推力，桨最大起飞推力平均到每一个电机上，即为每一个电机的最大推力。按照此数值选择电机即可。
电机选择原则：第一个原则是必须要跟我们选择的机架相搭配的，总地来说搭配是可以有很多种的，但是我会直接介绍最常用，效率最高的搭配。第二个原则就是品牌了，当然价格越贵品牌越大电机质量越好。
各部件关系图
制作过程
第一步：拼接机架套装，一般卖家都有详细安装教程；
第二步：将分电板、电调和飞控接线并安装在机架上，按顺序将控制信号、遥控信号等接好；
第三步：电机的接线按照顺序焊接在电调的三个焊盘上，这三根线按顺序焊接就是正转，交叉其中一组焊接就是反转；
第四步：调试过程
(高能预警，下面是技术人员为大家准备的超级详细调试过程)
1.在调试之前，首先应该将螺旋桨拆下
2.利用USB线将飞控和电脑进行连接
3.在电脑上启动CC3D飞控调试软件OpenPliotGCS软件开始进行调试。启动调试软件后显示界面为下图：
4.点击Vehicle Setup Wizard进行下一步，进入设置向导页再次点击下一步，进入更新固件页
5.点击Upgrade,进行后再次点击下一步，进入设备识别，
6.点击下一步，进入遥控器类型设置，选择PWM，
7.选择飞机类型，如：多旋翼飞行器，点击下一步，进入多旋翼飞行设置页，再次点击下一步，
8.根据飞行器电调类型，选择合适电调类型确定，点击下一步，进入设置概要，再次选择下一步，进入传感器校准界面
9.点击Calculate按钮进行校准，然后点击下一步，进入电调校准界面
10.在电池未连接状态下点击“开始”按钮，然后接上电池，等待电调通过电机发出校准提示音后电机停止按钮，等待校准确认提示音，断开电池。
然后点击下一步，进入点击电机输出校准界面，按照提示逐个对四个电机进行调试，点击开始，拖动鼠标到大概数值位置，采用键盘
按键逐渐增大数值，使得电机刚刚启动，点击停止按钮，此时1号电机校准完成。按照此步骤分别将其他三个电机逐个调试完成即可。
11.点击下一步，进入预设稳态飞行参数界面
12.据飞行器类型选择参数，以（RACE）FPV 260 HObbyKing为例，选择该参数，点击下一步
13.此时飞控参数已设置完成，接下来设置遥控器参数，点击Transmitter Setup Wizard 按钮
14.点击OK按钮进入下一页，点击下一步，进入遥控器类型选择页面
15.根据个人飞行器选择飞行器类型，以多旋翼飞行器为例，选择固定翼和多旋翼飞行器类型，点击下一步
16.根据指令，拨动遥杆，进行校准，当遥控器摇杆和动图中摇杆方向一致时，此时摇杆校准正确，当方向不一致时，须在遥控器上观察通道变化，确定后将遥控接收器上的相应通道插头进行调动即可，校准完成后，点击下一步
17.遥控器摇杆全部放在居中位置（ 尽量将所有通道回中位，两档拨动开关除外），点击下一步
18.拨动遥控器摇杆，使得遥控器摇杆可以覆盖其最大行程，确定后，点击下一步
19.拨动摇杆并观察图中显示的移动方向，如果摇杆方向 和图中移动方向相同，则勾选设置逆转即可，再次点击下一步
20.此时，遥控器校准完成，拨动摇杆，观察操作与动画是否一致，确定一致后点击下一步
21.进入遥控器解锁设置页面，按照个人习惯选择解锁位置。例如选择Yaw Right,即为向右拨动摇杆为解锁，向左即为上锁。
22.完成后进行飞行器水平校准，将飞行器放置在水平面上，然后勾选“每次解锁时，重置陀螺仪读取数值”，点击校准按钮，进行校准。校准完成后进行保存。
23.保存完成后，将飞行器进行各角度倾斜，观察飞行器与下图中左上角和左下角的动画位置是否一致，一致即为校准成功，不一致，重新进行校准。校准完成后即可进行飞行。
好了，以上就是我们今天的无人机详细教程
今天是我们猝不及防的更新
如果大家喜欢这样类型的分享
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祝大家周末愉快
End
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