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技术宅式硬核捉妖,自制无人机体验AR探索!内附无人机制作教程

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发表于 2023-7-29 10:13:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家好,我是技术姐

最近我的小伙伴都在玩一款AR游戏

那就是一起来捉妖

没想到求胜欲极强的MB大爷

竟然自制了一个无人机捉妖

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从空天母舰、千年隼号、飞剑

我们已经做过了很多个无人机了

这次MB大爷就教大家制作一个简单的无人机

准备材料

3寸螺旋桨、30A电调、2208-7  2600KV电机、分电板、遥控接收器、飞控、遥控器

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螺旋桨选型

螺旋桨规格,一般由4位数字表示,前两位数字表示直径,后两位数字表示螺距,如1060桨,10表示桨的直径为10英寸,60表示桨角(螺距,6.0英寸,即152.4mm)。

螺旋桨的选择与电机和整机有关,相同的电机,不同的KV值,所用的螺旋桨不一样,每个电机都有一个推荐的螺旋桨,相对来说,螺旋桨匹配的小,不会发挥最大的推力,螺旋桨匹配大,会使电机过热,电机退磁,造成电机性能永久下降。大螺旋桨需要用低KV电机,小螺旋桨选用高KV电机。

电调选型

电调的作用就是将飞控板的控制信号,转变为电流的大小,以控制电机的转速,因为电机的电流很大,如果没有电调,飞控板无法承受这样大的电流,也不能驱动无刷电机。电调的电流需比电机的最大电流要大一些

电机选型

航模上用的无刷电机我们大体主要看两个参数,一个是型号,如:A2208,22表示的是电机转子直径为22mm,高度为8mm(注意不是外壳尺寸哦),一定程度上反应了一个电机的功率大小,尺寸越大,通常功率越大。而KV值则是指电机的转速,如KV2600指的是输入电压每增加1V,电机每分钟增加2600转(空载状态下)。对于同一型号的电机通常有不同KV值可以选择,KV值越高,相同电压下转速越高,但是力矩会越小。电机的选型根据想要达到的最大起飞推力,桨最大起飞推力平均到每一个电机上,即为每一个电机的最大推力。按照此数值选择电机即可。

电机选择原则:第一个原则是必须要跟我们选择的机架相搭配的,总地来说搭配是可以有很多种的,但是我会直接介绍最常用,效率最高的搭配。第二个原则就是品牌了,当然价格越贵品牌越大电机质量越好。

各部件关系图

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制作过程

第一步:拼接机架套装,一般卖家都有详细安装教程;

第二步:将分电板、电调和飞控接线并安装在机架上,按顺序将控制信号、遥控信号等接好;

第三步:电机的接线按照顺序焊接在电调的三个焊盘上,这三根线按顺序焊接就是正转,交叉其中一组焊接就是反转;

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第四步:调试过程

(高能预警,下面是技术人员为大家准备的超级详细调试过程)

1.在调试之前,首先应该将螺旋桨拆下

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2.利用USB线将飞控和电脑进行连接

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3.在电脑上启动CC3D飞控调试软件OpenPliotGCS软件开始进行调试。启动调试软件后显示界面为下图:

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4.点击Vehicle Setup Wizard进行下一步,进入设置向导页再次点击下一步,进入更新固件页

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5.点击Upgrade,进行后再次点击下一步,进入设备识别,

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6.点击下一步,进入遥控器类型设置,选择PWM,

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7.选择飞机类型,如:多旋翼飞行器,点击下一步,进入多旋翼飞行设置页,再次点击下一步,

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8.根据飞行器电调类型,选择合适电调类型确定,点击下一步,进入设置概要,再次选择下一步,进入传感器校准界面

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9.点击Calculate按钮进行校准,然后点击下一步,进入电调校准界面

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10.在电池未连接状态下点击“开始”按钮,然后接上电池,等待电调通过电机发出校准提示音后电机停止按钮,等待校准确认提示音,断开电池。

然后点击下一步,进入点击电机输出校准界面,按照提示逐个对四个电机进行调试,点击开始,拖动鼠标到大概数值位置,采用键盘
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按键逐渐增大数值,使得电机刚刚启动,点击停止按钮,此时1号电机校准完成。按照此步骤分别将其他三个电机逐个调试完成即可。

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11.点击下一步,进入预设稳态飞行参数界面

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12.据飞行器类型选择参数,以(RACE)FPV 260 HObbyKing为例,选择该参数,点击下一步

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13.此时飞控参数已设置完成,接下来设置遥控器参数,点击Transmitter Setup Wizard 按钮

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14.点击OK按钮进入下一页,点击下一步,进入遥控器类型选择页面

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15.根据个人飞行器选择飞行器类型,以多旋翼飞行器为例,选择固定翼和多旋翼飞行器类型,点击下一步

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16.根据指令,拨动遥杆,进行校准,当遥控器摇杆和动图中摇杆方向一致时,此时摇杆校准正确,当方向不一致时,须在遥控器上观察通道变化,确定后将遥控接收器上的相应通道插头进行调动即可,校准完成后,点击下一步

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17.遥控器摇杆全部放在居中位置( 尽量将所有通道回中位,两档拨动开关除外),点击下一步

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18.拨动遥控器摇杆,使得遥控器摇杆可以覆盖其最大行程,确定后,点击下一步

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19.拨动摇杆并观察图中显示的移动方向,如果摇杆方向 和图中移动方向相同,则勾选设置逆转即可,再次点击下一步

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20.此时,遥控器校准完成,拨动摇杆,观察操作与动画是否一致,确定一致后点击下一步

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21.进入遥控器解锁设置页面,按照个人习惯选择解锁位置。例如选择Yaw Right,即为向右拨动摇杆为解锁,向左即为上锁。

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22.完成后进行飞行器水平校准,将飞行器放置在水平面上,然后勾选“每次解锁时,重置陀螺仪读取数值”,点击校准按钮,进行校准。校准完成后进行保存。

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23.保存完成后,将飞行器进行各角度倾斜,观察飞行器与下图中左上角和左下角的动画位置是否一致,一致即为校准成功,不一致,重新进行校准。校准完成后即可进行飞行。

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好了,以上就是我们今天的无人机详细教程

今天是我们猝不及防的更新

如果大家喜欢这样类型的分享

评论区告诉我们吧

祝大家周末愉快

End




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