aywzj 发表于 2023-9-18 13:44:04

（飞控闭环）PX4固定点轨迹生成，优化无人机通过固定点的路径规划，采用minimum snap算法实现。

https://www.bilibili.com/video/BV1t84y1C7ea?aid=605405182

在配置参数文件中设置好无人机的路径坐标点，以及每一段用的时长。通过minimum snap算法计算出一条符合无人机运动学规划的轨迹，控制无人机跟随轨迹。（闭环控制）

追风少年 发表于 2023-9-18 13:57:06

这个生成功能是px4自带的吗？

ytyt666 发表于 2023-9-18 13:58:33

用到了Px4ctrl吗？
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