登录
加入联盟
找回密码
航空人生
新一代连飞客户端下载
空管人生
中国航空运动协会推荐
WEFLY
模拟飞行玩家聊天工具
门户
文章
商城
二手市场
外包服务
模飞软件
硬件设备
飞行体验
学院
云课堂
问答
资料下载
论坛
模拟飞行
低空飞行
太空探索
航圈
资源
素材
下载
企业
无人机论坛
»
论坛
›
热点聚焦
›
视频专区
›
(飞控闭环)PX4固定点轨迹生成,优化无人机通过固定点 ...
返回列表
发新帖
查看:
333
|
回复:
2
(飞控闭环)PX4固定点轨迹生成,优化无人机通过固定点的路径规划,采用minimum snap算法实现。
[复制链接]
aywzj
aywzj
当前离线
积分
966
窥视卡
雷达卡
303
主题
350
帖子
966
积分
高级飞友
高级飞友, 积分 966, 距离下一级还需 34 积分
高级飞友, 积分 966, 距离下一级还需 34 积分
积分
966
飞币
607
注册时间
2017-7-27
发消息
发表于 2023-9-18 13:44:04
|
显示全部楼层
|
阅读模式
在配置参数文件中设置好无人机的路径坐标点,以及每一段用的时长。通过minimum snap算法计算出一条符合无人机运动学规划的轨迹,控制无人机跟随轨迹。(闭环控制)
无人机
,
定点
,
实现
,
算法
,
采用
相关帖子
•
无人机可以开火吗
•
#大疆 #航拍学校 生病在家飞无人机到学校看看
•
中国恐怖的无人机作战潜力,是世界和平的定海神针!
•
无人机表演五星八卦阵、万剑归宗、麒麟踏步、后裔射日等各种震撼景象,现场老外给彻底惊呆了!
•
无人机图传系统初探:如何让无人机“看得见”
•
无人机画质排行榜前十?
•
延长无人机电池续航的实用技巧
•
无人机图传中的射频技术(无人机与遥控器之间的图数传是通过什么传输的?)
•
无人机电池容量单位
•
全世界最先进的10架军用无人机,中国两款上榜,最后一个实在太强了_世界之最Top
回复
使用道具
举报
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
照妖镜
追风少年
追风少年
当前离线
积分
1644
窥视卡
雷达卡
38
主题
832
帖子
1644
积分
金牌飞友
金牌飞友, 积分 1644, 距离下一级还需 1356 积分
金牌飞友, 积分 1644, 距离下一级还需 1356 积分
积分
1644
飞币
810
注册时间
2017-8-26
发消息
发表于 2023-9-18 13:57:06
|
显示全部楼层
这个生成功能是px4自带的吗?
回复
支持
反对
使用道具
举报
照妖镜
ytyt666
ytyt666
当前离线
积分
1713
窥视卡
雷达卡
35
主题
860
帖子
1713
积分
金牌飞友
金牌飞友, 积分 1713, 距离下一级还需 1287 积分
金牌飞友, 积分 1713, 距离下一级还需 1287 积分
积分
1713
飞币
851
注册时间
2017-8-13
发消息
发表于 2023-9-18 13:58:33
|
显示全部楼层
用到了Px4ctrl吗?
回复
支持
反对
使用道具
举报
照妖镜
返回列表
发新帖
高级模式
B
Color
Image
Link
Quote
Code
Smilies
您需要登录后才可以回帖
登录
|
加入联盟
本版积分规则
发表回复
回帖后跳转到最后一页
快速回复
返回顶部
返回列表