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(飞控闭环)PX4固定点轨迹生成,优化无人机通过固定点 ...
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(飞控闭环)PX4固定点轨迹生成,优化无人机通过固定点的路径规划,采用minimum snap算法实现。
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aywzj
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发表于 2023-9-18 13:44:04
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在配置参数文件中设置好无人机的路径坐标点,以及每一段用的时长。通过minimum snap算法计算出一条符合无人机运动学规划的轨迹,控制无人机跟随轨迹。(闭环控制)
无人机
,
定点
,
实现
,
算法
,
采用
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发表于 2023-9-18 13:57:06
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这个生成功能是px4自带的吗?
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发表于 2023-9-18 13:58:33
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用到了Px4ctrl吗?
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