查看: 333|回复: 2

(飞控闭环)PX4固定点轨迹生成,优化无人机通过固定点的路径规划,采用minimum snap算法实现。

[复制链接]

303

主题

350

帖子

966

积分

高级飞友

Rank: 4

积分
966
飞币
607
注册时间
2017-7-27
发表于 2023-9-18 13:44:04 | 显示全部楼层 |阅读模式


在配置参数文件中设置好无人机的路径坐标点,以及每一段用的时长。通过minimum snap算法计算出一条符合无人机运动学规划的轨迹,控制无人机跟随轨迹。(闭环控制)

(飞控闭环)PX4固定点轨迹生成,优化无人机通过固定点的路径规划,采用minimum snap算法实现。-1.jpg

38

主题

832

帖子

1644

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1644
飞币
810
注册时间
2017-8-26
发表于 2023-9-18 13:57:06 | 显示全部楼层
这个生成功能是px4自带的吗?

35

主题

860

帖子

1713

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1713
飞币
851
注册时间
2017-8-13
发表于 2023-9-18 13:58:33 | 显示全部楼层
用到了Px4ctrl吗?
您需要登录后才可以回帖 登录 | 加入联盟

本版积分规则

快速回复 返回顶部 返回列表