fantansticma 发表于 2023-11-7 13:02:06

PX4飞控的模型在环、软件在环和硬件在环的区别

https://www.bilibili.com/video/BV1TH4y167Yw?aid=963041757

这个视频总结梳理了基于PX4飞控开发无人机控制系统的包含了控制器在内的模型在环、软件在环、硬件在环的区别。主要说明了硬件在环的实现方式和与软件在环的主要区别。

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