PX4飞控的模型在环、软件在环和硬件在环的区别

fantansticma

这个视频总结梳理了基于PX4飞控开发无人机控制系统的包含了控制器在内的模型在环、软件在环、硬件在环的区别。主要说明了硬件在环的实现方式和与软件在环的主要区别。