zhangzijun 发表于 2023-11-11 08:52:20

[组合拳]matlab写算法->PX4去控制->ROS来可视化

https://www.bilibili.com/video/BV1NN411377a?aid=493302638

本课程致力于无人机+PX4+ROS开发的入门开发能力，内容涵盖无人机飞控发展、使用Pixhawk组装无人机的相关硬件、使用PX4配套的相关软件、PX4固件下载与仿真环境配置、QGC地面站使用教程、PID控制原理解析、飞行日志的分析和数据处理以及开发者素养等部分。

Leolisk 发表于 2023-11-11 08:56:39

很强啊 有无APM的

mengli1007 发表于 2023-11-11 08:59:17

第二

Leolisk 发表于 2023-11-11 09:11:34

第一

x60528 发表于 2023-11-11 09:25:28

赞赞赞[支持]

古风剑客 发表于 2023-11-11 09:31:22

Windows也可以做，rflysim[脱单doge]
页: [1]
查看完整版本: [组合拳]matlab写算法->PX4去控制->ROS来可视化