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[组合拳]matlab写算法->PX4去控制->ROS来可视化 ...
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[组合拳]matlab写算法->PX4去控制->ROS来可视化
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zhangzijun
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发表于 2023-11-11 08:52:20
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本课程致力于无人机+PX4+ROS开发的入门开发能力，内容涵盖无人机飞控发展、使用Pixhawk组装无人机的相关硬件、使用PX4配套的相关软件、PX4固件下载与仿真环境配置、QGC地面站使用教程、PID控制原理解析、飞行日志的分析和数据处理以及开发者素养等部分。
matlab
,
amp
,
ROS
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PX4
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可视化
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很强啊 有无APM的
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发表于 2023-11-11 09:31:22
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Windows也可以做，rflysim[脱单doge]
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