[组合拳]matlab写算法->PX4去控制->ROS来可视化

zhangzijun · 发表于 2023-11-11 08:52:20

本课程致力于无人机+PX4+ROS开发的入门开发能力，内容涵盖无人机飞控发展、使用Pixhawk组装无人机的相关硬件、使用PX4配套的相关软件、PX4固件下载与仿真环境配置、QGC地面站使用教程、PID控制原理解析、飞行日志的分析和数据处理以及开发者素养等部分。

[组合拳]matlab写算法->PX4去控制->ROS来可视化-1.jpg

Leolisk · 发表于 2023-11-11 08:56:39

很强啊有无APM的

mengli1007 · 发表于 2023-11-11 08:59:17

第二[doge]

Leolisk · 发表于 2023-11-11 09:11:34

第一[doge]

x60528 · 发表于 2023-11-11 09:25:28

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古风剑客 · 发表于 2023-11-11 09:31:22

Windows也可以做，rflysim[脱单doge]

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