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[组合拳]matlab写算法->PX4去控制->ROS来可视化

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zhangzijun

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发表于 2023-11-11 08:52:20 | 显示全部楼层 |阅读模式


本课程致力于无人机+PX4+ROS开发的入门开发能力，内容涵盖无人机飞控发展、使用Pixhawk组装无人机的相关硬件、使用PX4配套的相关软件、PX4固件下载与仿真环境配置、QGC地面站使用教程、PID控制原理解析、飞行日志的分析和数据处理以及开发者素养等部分。

[组合拳]matlab写算法->PX4去控制->ROS来可视化-1.jpg
matlab, amp, ROS, PX4, 可视化

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Leolisk

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发表于 2023-11-11 08:56:39 | 显示全部楼层
很强啊 有无APM的
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mengli1007

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发表于 2023-11-11 09:11:34 | 显示全部楼层
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x60528

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古风剑客

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发表于 2023-11-11 09:31:22 | 显示全部楼层
Windows也可以做，rflysim[脱单doge]
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