FKUAV 发表于 2023-11-20 20:33:04

飞控教程第16课 pixhawk位置估计互补滤波算法解读

https://www.bilibili.com/video/BV1mE411b7uf?aid=73970656

飞控教程第16课 pixhawk位置估计互补滤波inav算法解读原网盘链接失效，新链接如下：链接：https://pan.baidu.com/s/1g-yXVzcrvSq37rC_R4QXmQ 提取码：ioye

hamycui 发表于 2023-11-20 20:38:37

老哥 网盘里的资料密码是多少呀

ytyt666 发表于 2023-11-20 20:50:32

???咋一下到16课了?十五呢。。[大哭]

追风少年 发表于 2023-11-20 20:58:23

简介里的百度云链接失效了，能再发一遍吗？

wazchsyz 发表于 2023-11-20 21:06:13

失效可不是一般的快！

tpzmj 发表于 2023-11-20 21:20:28

请问链接可以再发一下吗，谢谢啦

雪落黄河 发表于 2023-11-20 21:24:24

我使用互补滤波器发现如下问题 pitch角度在旋转到80度-90度之间的时候yaw角度会突变有谁遇到过这个问题吗

wazchsyz 发表于 2023-11-20 21:34:18

老师你好 px4的互补滤波卡尔曼滤波有matlab代码么？我只查到了cpp的代码。

荒野冷风 发表于 2023-11-20 21:48:04

又失效了，，，

黑背 发表于 2023-11-20 22:00:23

首赞。

hamycui 发表于 2023-11-20 22:10:15

大佬，扩展卡尔曼会有视频更新吗？
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