飞控教程第16课 pixhawk位置估计互补滤波算法解读

FKUAV · 发表于 2023-11-20 20:33:04

飞控教程第16课 pixhawk位置估计互补滤波inav算法解读原网盘链接失效，新链接如下：链接：https://pan.baidu.com/s/1g-yXVzcrvSq37rC_R4QXmQ 提取码：ioye

飞控教程第16课 pixhawk位置估计互补滤波算法解读-1.jpg

hamycui · 发表于 2023-11-20 20:38:37

老哥网盘里的资料密码是多少呀

ytyt666 · 发表于 2023-11-20 20:50:32

???咋一下到16课了?十五呢。。[大哭]

追风少年 · 发表于 2023-11-20 20:58:23

简介里的百度云链接失效了，能再发一遍吗？

wazchsyz · 发表于 2023-11-20 21:06:13

失效可不是一般的快！

tpzmj · 发表于 2023-11-20 21:20:28

请问链接可以再发一下吗，谢谢啦

雪落黄河 · 发表于 2023-11-20 21:24:24

我使用互补滤波器发现如下问题 pitch角度在旋转到80度-90度之间的时候 yaw角度会突变有谁遇到过这个问题吗

wazchsyz · 发表于 2023-11-20 21:34:18

老师你好 px4的互补滤波卡尔曼滤波有matlab代码么？我只查到了cpp的代码。

荒野冷风 · 发表于 2023-11-20 21:48:04

又失效了，，，

黑背 · 发表于 2023-11-20 22:00:23

首赞。

hamycui · 发表于 2023-11-20 22:10:15

大佬，扩展卡尔曼会有视频更新吗？