baichuanlv 发表于 2023-11-21 12:44:23

PX4飞控自抗扰控制算法效果测试

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基于PX4飞控，姿态环采用自抗扰控制算法，相比PID控制效果提升明显。PID调参很容易超调或者不足，但是自抗扰就没这个问题，调参难度大大降低。

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