PX4飞控自抗扰控制算法效果测试

baichuanlv

基于PX4飞控，姿态环采用自抗扰控制算法，相比PID控制效果提升明显。PID调参很容易超调或者不足，但是自抗扰就没这个问题，调参难度大大降低。