赋明通 发表于 2023-11-23 05:15:07

无人机 EGO_Planner V2 3D lidar 点云建图

https://www.bilibili.com/video/BV1jz4y1c7y7?aid=578626860

之前一直想用雷达试试，由于手里面没有雷达，在仿真里面跑了一下，遇到问题还挺多，感谢QQ群友的帮助！

bellyoungsmile 发表于 2023-11-23 05:17:07

最后那个坐标问题解决了？[星星眼]

古风剑客 发表于 2023-11-23 05:23:36

[吃瓜][吃瓜]body系转world系是吧

zelon1234 发表于 2023-11-23 05:35:50

666[打call]

东莞易飞无人机 发表于 2023-11-23 05:42:33

三连。代码能分享么？

ftdyz 发表于 2023-11-23 05:51:13

什么雷达啊？
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