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无人机 EGO_Planner V2 3D lidar 点云建图

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发表于 2023-11-23 05:15:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

之前一直想用雷达试试，由于手里面没有雷达，在仿真里面跑了一下，遇到问题还挺多，感谢QQ群友的帮助！

无人机 EGO_Planner V2 3D lidar 点云建图-1.jpg

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发表于 2023-11-23 05:17:07 | 显示全部楼层

最后那个坐标问题解决了？[星星眼]

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发表于 2023-11-23 05:23:36 | 显示全部楼层

[吃瓜][吃瓜]body系转world系是吧

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发表于 2023-11-23 05:35:50 | 显示全部楼层

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东莞易飞无人机

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发表于 2023-11-23 05:42:33 | 显示全部楼层

三连。代码能分享么？

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发表于 2023-11-23 05:51:13 | 显示全部楼层

什么雷达啊？

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