查看: 663|回复: 5

无人机 EGO_Planner V2 3D lidar 点云建图

[复制链接]

472

主题

513

帖子

1457

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1457
飞币
942
注册时间
2017-7-6
发表于 2023-11-23 05:15:07 | 显示全部楼层 |阅读模式


之前一直想用雷达试试,由于手里面没有雷达,在仿真里面跑了一下,遇到问题还挺多,感谢QQ群友的帮助!

无人机 EGO_Planner V2 3D lidar 点云建图-1.jpg

48

主题

858

帖子

1702

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1702
飞币
842
注册时间
2017-8-17
发表于 2023-11-23 05:17:07 | 显示全部楼层
最后那个坐标问题解决了?[星星眼]

39

主题

848

帖子

1680

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1680
飞币
824
注册时间
2017-8-31
发表于 2023-11-23 05:23:36 | 显示全部楼层
[吃瓜][吃瓜]body系转world系是吧

43

主题

820

帖子

1629

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1629
飞币
807
注册时间
2017-8-23
发表于 2023-11-23 05:35:50 | 显示全部楼层
666[打call]

40

主题

943

帖子

1885

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1885
飞币
919
注册时间
2017-9-30
发表于 2023-11-23 05:42:33 | 显示全部楼层
三连。代码能分享么?

44

主题

851

帖子

1675

积分

金牌飞友

Rank: 6Rank: 6

积分
1675
飞币
823
注册时间
2017-9-25
发表于 2023-11-23 05:51:13 | 显示全部楼层
什么雷达啊?
您需要登录后才可以回帖 登录 | 加入联盟

本版积分规则

快速回复 返回顶部 返回列表