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无人机 EGO_Planner V2 3D lidar 点云建图

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发表于 2023-11-23 05:15:07 | 显示全部楼层 |阅读模式


之前一直想用雷达试试,由于手里面没有雷达,在仿真里面跑了一下,遇到问题还挺多,感谢QQ群友的帮助!

无人机 EGO_Planner V2 3D lidar 点云建图-1.jpg

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最后那个坐标问题解决了?[星星眼]

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[吃瓜][吃瓜]body系转world系是吧

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三连。代码能分享么?

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发表于 2023-11-23 05:51:13 | 显示全部楼层
什么雷达啊?
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