zcg2000 发表于 2023-11-29 00:35:04

【国产开源飞控】自带仿真功能，你再不了解一下就 OUT 啦！

https://www.bilibili.com/video/BV1Rm4y1x7Lo?aid=699165410

ICF5是AMOVLAB和FMT团队匠心打造的一款专业级、高性能开源自驾仪硬件。它搭载了最新的FMT稳定版固件，可用于无人机，无人车，无人船和机器人等应用领域。FMT作为国内首个基于模型开发的国产开源飞控系统，与目前主流的APM/PX4相比，FMT使用图形化编程自动生成代码，开发效率可提升100%-200%。支持多种仿真模式支持,依托于FMT的强大仿真能力，ICF5可以实现多种仿真模式，如硬件在环仿真，纯硬件仿真和开环仿真等，大大提升研发效率。硬件咨询：yinyue199506

飞飞机油 发表于 2023-11-29 00:45:58

多旋翼被控对象模型：
MC-Plantgithub.com/Firmament-Autopilot/FMT-Model/tree/master/model/Plant/MC-Plant

固定翼被控对象模型：
FW-Plantgithub.com/Firmament-Autopilot/FMT-Model/tree/master/model/Plant/FW-Plant

yjwfgihc 发表于 2023-11-29 00:56:43

ICF5是AMOVLAB和FMT团队匠心打造的一款专业级、高性能开源自驾仪硬件。它搭载了最新的FMT稳定版固件，可用于无人机，无人车，无人船和机器人等应用领域。FMT作为国内首个基于模型开发的国产开源飞控系统，与目前主流的APM/PX4相比，FMT使用图形化编程自动生成代码，开发效率可提升100%-200%。支持多种仿真模式支持,依托于FMT的强大仿真能力，ICF5可以实现多种仿真模式，如硬件在环仿真，纯硬件仿真和开环仿真等，大大提升研发效率。
硬件咨询：yinyue199506

3Dking 发表于 2023-11-29 01:08:53

国内第一款开源飞控项目[打call]

我的AE86 发表于 2023-11-29 01:18:43

原理图和源码都开源吗

danniker 发表于 2023-11-29 01:22:54

漂亮[星星眼]

雪落黄河 发表于 2023-11-29 01:35:01

航拍 发表于 2023-11-29 01:38:54

6

瞬云无人机 发表于 2023-11-29 01:47:13

太强啦，现在在看全权老师的那个多旋翼开发和实践，又看到这个了，先码一下[星星眼]请问有相关参考书吗

zelon1234 发表于 2023-11-29 02:00:01

泰酷辣

yutianning 发表于 2023-11-29 02:11:53

泰酷辣

xjbhrt 发表于 2023-11-29 02:25:16

666

896953053 发表于 2023-11-29 02:28:34

期待早日支持ArduPilot固件[呲牙]
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