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【国产开源飞控】自带仿真功能,你再不了解一下就 OUT 啦!

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发表于 2023-11-29 00:35:04 | 显示全部楼层 |阅读模式


ICF5是AMOVLAB和FMT团队匠心打造的一款专业级、高性能开源自驾仪硬件。它搭载了最新的FMT稳定版固件,可用于无人机,无人车,无人船和机器人等应用领域。FMT作为国内首个基于模型开发的国产开源飞控系统,与目前主流的APM/PX4相比,FMT使用图形化编程自动生成代码,开发效率可提升100%-200%。支持多种仿真模式支持,依托于FMT的强大仿真能力,ICF5可以实现多种仿真模式,如硬件在环仿真,纯硬件仿真和开环仿真等,大大提升研发效率。硬件咨询:yinyue199506

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发表于 2023-11-29 00:45:58 | 显示全部楼层
多旋翼被控对象模型:
MC-Plantgithub.com/Firmament-Autopilot/FMT-Model/tree/master/model/Plant/MC-Plant

固定翼被控对象模型:
FW-Plantgithub.com/Firmament-Autopilot/FMT-Model/tree/master/model/Plant/FW-Plant

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发表于 2023-11-29 00:56:43 | 显示全部楼层
ICF5是AMOVLAB和FMT团队匠心打造的一款专业级、高性能开源自驾仪硬件。它搭载了最新的FMT稳定版固件,可用于无人机,无人车,无人船和机器人等应用领域。FMT作为国内首个基于模型开发的国产开源飞控系统,与目前主流的APM/PX4相比,FMT使用图形化编程自动生成代码,开发效率可提升100%-200%。支持多种仿真模式支持,依托于FMT的强大仿真能力,ICF5可以实现多种仿真模式,如硬件在环仿真,纯硬件仿真和开环仿真等,大大提升研发效率。
硬件咨询:yinyue199506

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发表于 2023-11-29 01:08:53 | 显示全部楼层
国内第一款开源飞控项目[打call]

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发表于 2023-11-29 01:18:43 | 显示全部楼层
原理图和源码都开源吗

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发表于 2023-11-29 01:47:13 | 显示全部楼层
太强啦,现在在看全权老师的那个多旋翼开发和实践,又看到这个了,先码一下[星星眼]请问有相关参考书吗

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期待早日支持ArduPilot固件[呲牙]
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