金钢狼 发表于 2023-12-2 19:49:20

（飞控开环）PX4固定点轨迹生成，优化无人机通过固定点的路径规划，采用minimum snap算法实现

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在配置参数文件中设置好无人机的路径坐标点，以及每一段用的时长。通过minimum snap算法计算出一条符合无人机运动学规划的轨迹，控制无人机跟随轨迹。（开环控制）

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